Le titre que Bach donne à ce recueil souligne la vocation pédagogique de ces pièces : «Un guide fidèle, dans lequel les admirateurs du clavecin trouveront une méthode d’apprentissage non seulement de l’art de jouer à deux parties, mais également à faire plus de progrès dans celui de gérer trois parties obbligato bien et correctement, et en même temps non seulement la façon d’obtenir de bonnes inventions, mais aussi la manière de les bien développer; mais surtout, d’obtenir un style de jeu cantabile, et ce tout en obtenant un bon avant-goût de la composition.»